講演詳細

利用部門[Forest Engineering]

日付	ポスター発表
会場名	（学生ポスター賞の審査対象）
講演番号	P-378
発表題目	フェラーバンチャザウルスロボによる林業労働作業の心身的疲労の計測 Measurement of psychosomatic fatigue of forestry labor work by a feller-buncher "ZAURUS ROBO"
要旨本文	林業における問題点として、労働災害や労働者へかかる負担が挙げられる。その改善のため、本研究は林業機械操作中の操縦者の肉体の動きと変化をリアルタイムで計測し、作業内容と疲労の関連性を計測することを目的とした。実験は熟練者と非熟練者それぞれ1名を被験者として、フェラーバンチャザウルスロボに乗車しそれぞれ1時間の作業（丸太積み、掘削、伐倒）をさせ、機械内の動作と健康状態はモーションキャプチャ（XSENS MVN）と心拍計(POLAR H10)を使用して生体データを収集した。データ分析の結果、心拍は両者とも安定していたが、伐倒作業の際に特に上昇しており、他の作業よりも負担は大きいと考えられた。またモーションキャプチャからは、両手首において加速度やオイラー角で熟練者は非熟練者に違いが見られ、両手首の動かし方の違いが操作に重要な違いをもたらしていると考えられた。さらに、この違いは熟練者の方が機械の動作に対する理解が深く、大きく速く操作できていることが要因と推察された。
著者氏名	○中野喜秀1 ・ 藤野正也1 ・ 猪俣雄太2 ・ 山口浩和2 ・ 中田知沙2
著者所属	1福島大学食農学類 ・ 2国立研究開発法人森林研究・整備機構森林総合研究所林業工学研究領域
キーワード	心拍計, モーションセンサー, ウェアラブルセンサ, Blender
Key word	heart rate monitor, motion sensor, wearable sensors, Blender